行驶过程中的半挂车，制动鼓的温度会有一定的升高，但是也不会温度过高，甚至达到烧红的现象，要是有这种现象说明，主车或者挂车存在故障了。
挂车在行驶过程中，制动鼓严重发烫的原因主要有两个方面：
1、 机械故障原因，机械故障原因造成制动鼓发烫的时候，一般只会造成个别制动鼓发烫。
2、 气制动系统故障造成的制动鼓发烫，通常多个或者全部制动鼓都会发烫。所以要先知道挂车制动系统的联结和工作原理。
车头和挂车联结的两根螺旋气管，正常应为一根红色，一根黄色，红色气管为常供气管，而黄色气管为信号气管。
需要刹车是，分别由主车的脚制动总泵或者手制动阀给主车的挂车阀提供刹车信号，主车的挂车阀几乎同时给挂车的紧急继动阀和主车的制动阀提供刹车信号，挂车的紧急继动阀同步给ABS阀信号，ABS阀工作，将储气筒内的压缩气体分配给制动分泵，制动分泵推动车轮制动器，形成制动，实现车辆的减速，停车，驻车一系列功能。
在车辆行驶的过程中，不采取人工制动情况下，黄色信号螺旋气管管路中没有压力，当出现制动系统故障时，信号管路中会慢慢冲入主车挂车阀或挂车紧急继动阀漏出的气。当管中的压力慢慢增大，增大到可以使挂车紧急继动阀或ABS阀开启时，挂车会慢慢刹车，制动鼓就会发热，但是主车没有这种现象。如果主车马力大，驾驶员又没有发现，就会造成制动鼓烧红，引起火灾。所以就有人误会，这是挂车的问题。
如果遇到这种故障时，如何判断呢？
当挂车抱刹现象出得比较频繁是，可以拆开主挂车连接的黄色信号螺旋气管上的握手，将车轮挡好，松开手刹车，将气管放在水桶里，检查有无气泡冒出。检查过程中，发动机要一直启动，检查一定要多余20分钟，同时要求检查期间多次 点刹车，拉、松手刹，目的就是检查主车挂车阀的阀芯是否能及时回位。如果有气泡冒出，就可以判定是主车出现了问题。
如果驾驶员知道有抱刹情况的时候，而又找不到原因是，可以在行车中注意，感觉到抱刹时，踩下离合，如果发现车辆速度明显慢下来的话，证明可能开始抱刹了。将车慢慢滑行到路边，不要踩刹车，也不要拉手刹，因为一旦刹车后，分泵中的气体就会通过挂车ABS阀排出去，无法查出原因。此时，应该将发动机熄火，将车轮挡好，防止溜车，看一下分泵推杆是否已经伸出来。然后将黄色信号螺旋气管脱开。如果听到车桥处有排气声，同时分泵推杆缩回去，就可以判定是主车问题。如果没有听到排气声，同时分泵推杆也没有缩回去，可以判定是挂车问题。